塞内加尔鹦鹉体型适中，体长约23厘米，体重约155克。毛色美丽，鸟体为绿色，头部为暗灰色，耳羽带有点银色;胸部下方和腹部有V字型的橙黄色羽毛;翅膀内侧和尾巴内侧覆羽为亮黄色，尾羽为棕绿色;鸟喙黑色;虹膜黄色。

塞内加尔鹦鹉共有3种亚种，羽色差异在于胸前和腹部的V字型毛色各黄、桔、红不同。

塞内加尔鹦鹉身体主要呈绿色，头部为灰色，腹部为黄色。