黄腿象龟寿命50-60年，黄腿象龟最大甲长82公分，背甲呈茶色，各鳞甲的中央部分为黄褐色周边颜色较暗，背甲中央部分未呈蜂腰状-且近后肢边缘会略为鼓起，四肢鳞片尖端呈橘黄色，是世界上最聪明的陆龟之一。

黄腿陆龟为大陆型第三大陆龟，分布很广，从玻利维亚至委内瑞拉均有分布，成熟体型约40cm~50cm之间，有些个体甚至可以长到70cm，不过是非常少见的，因此黄腿陆龟挤身世界八大陆龟的行列。基本上黄腿象龟与红腿象龟的习性，饮食与繁殖等都极为类似。双方的差异仅仅在于体型与体色上。