四爪陆龟是一种小型龟类，身体大小只有约13至 25厘米，雄性的大小约 13~20厘米 ，雌性的大小约 15~25厘米 。

雄性往往有较长的尾巴，雌性的壳往往有喇叭形的盾片，而雄性则没有。雄性的腹甲部分为凹，部分为凸，使它们能够在交配时更稳定，而雌性腹甲则较平。

颜色亦各有不同，但外壳通常会出现棕色或黑色，而整块鳞甲的大部分也是黄色的，身体的其他部分为稻草黄色和棕色。它们 75年以年也能吸引人类饲养，同时亦是深受欢迎的宠物。