安哥洛卡陆龟雄性平均长度41.4厘米，平均体重为10.3千克;雌性平均长度37厘米，平均体重8.8千克。体型大，最大甲长可达44.6厘米。

背甲土黄色，具褐色斑纹，每块缘盾上有暗黑色三角形条纹(成体为灰黄色)，有1枚喉盾特别突出，圆形，顶部隆起很高，呈圆顶状，颈盾小。腹甲淡黄色，前半部比后半部大，喉盾特别突出。头部黄色，较小，上喙钩形。四肢黄色，前肢具大的鳞片。尾黄色且短。

雌龟颈盾较细，尾短，尾柄粗，体长比体宽大20毫米，雄龟无颈盾或颈盾极细小，尾细长，尾端角质突明显。